Verbindung

Über die Schaltfläche Verbindung im Startmenü rufen Sie die Ansicht Verbindungskonfiguration auf.

0418_Verbindungseinstellungen

   

MOTORTECH-Geräte auf 250 kbit/s voreingestellt

Für die Kommunikation über den CAN-Bus ist es erforderlich, dass alle angeschlossenen Geräte dieselbe Bitrate verwenden. In der Regel ist bei MOTORTECH-Geräten ab Werk eine Bitrate von 250 kbit/s voreingestellt. Verwenden Sie diese Bitrate auch im PowerView4.

 

Ist das PowerView4 über die CAN-Bus-Schnittstelle CAN1 mit einem CANOpen®-Netzwerk verbunden, können Sie in der Ansicht Verbindungskonfiguration für dieses Netzwerk die folgenden Einstellungen vornehmen:

PowerView4

Knoten-ID ändern

Ab Werk ist bei Ihrem PowerView4 die Knoten-ID 66 eingestellt. Ändern Sie die Knoten-ID wie folgt:

  1. Stellen Sie im Bereich PowerView4 mit den Pfeiltasten eine Knoten-ID für Ihr PowerView4 ein.
  2. Tippen Sie auf Speichern, um die eingestellte Knoten‑ID zu bestätigen.

Die geänderte Knoten-ID wird verworfen, wenn Sie vor der Speicherung auf Zurücksetzen tippen oder die Ansicht Verbindungskonfiguration ohne Speichern verlassen.

Bitrate ändern

Ändern Sie die Bitrate des PowerView4 wie folgt:

  1. Wählen Sie im Bereich PowerView4 die gewünschte Bitrate.
  2. Tippen Sie auf Speichern.

Die geänderte Bitrate wird verworfen, wenn Sie vor der Speicherung auf Zurücksetzen tippen oder die Ansicht Verbindungskonfiguration ohne Speichern verlassen.

Andere Geräte

Sofern vom betreffenden Gerät unterstützt, können Sie über LSS-Kommandos die Knoten-ID und die Bitrate von Geräten im CAN-Bus an CAN1 ändern.

Das folgende MOTORTECH-Gerät unterstützt die Änderung der Knoten-ID und Bitrate über LSS-Kommandos:

Temperaturmodul TempScan20

 

LSS-Kommandos: Alle weiteren Geräte vom CAN-Bus trennen!

Beim Senden von LSS-Kommandos werden alle Geräte angesprochen, die über CAN1 mit dem CAN-Bus verbunden sind. Um nur beim gewünschten Gerät die Bitrate oder die Knoten‑ID zu ändern, dürfen keine weiteren Geräte mit dem PowerView4 über CAN1 verbunden sein.

   

LSS-Kommandos: Identische Bitraten verwenden!

LSS-Kommandos können von einem anderen Gerät im CAN-Bus nur empfangen werden, wenn der LSS-Manager (hier: das PowerView4) auf die Bitrate des anderen Gerätes eingestellt ist. Bei Bedarf stellen Sie vor dem Senden des LSS-Kommandos beim PowerView4 die entsprechende Bitrate ein.

 

Knoten-ID ändern

Ändern Sie die Knoten-ID eines anderen Gerätes im CANopen®-Netzwerk wie folgt:

  1. Stellen Sie sicher, dass beim PowerView4 die aktuelle Bitrate des anderen Gerätes eingestellt ist.
  2. Stellen Sie sicher, dass nur das andere Gerät mit dem PowerView4 über CAN1 verbunden ist.
  3. Stellen Sie im Bereich LSS-Kommandos die Knoten-ID ein, die das andere Gerät erhalten soll.
  4. Tippen Sie auf Kommando senden.
  5. Haben Sie in Schritt 1 die Bitrate des PowerView4 geändert, stellen Sie bei Bedarf für das PowerView4 im Bereich PowerView4 wieder die vorherige Bitrate ein.

 

Bitrate ändern

Ändern Sie die Bitrate eines anderen Gerätes im CANopen®-Netzwerk wie folgt:

  1. Stellen Sie sicher, dass beim PowerView4 die aktuelle Bitrate des anderen Gerätes eingestellt ist.
  2. Stellen Sie sicher, dass nur das andere Gerät mit dem PowerView4 über CAN1 verbunden ist.
  3. Stellen Sie sicher, dass im Bereich LSS-Kommandos die aktuelle Knoten-ID des anderen Gerätes eingestellt ist. Andernfalls wird diese beim Senden des LSS-Kommandos entsprechend geändert.
  4. Wählen Sie die Bitrate, die das andere Gerät erhalten soll.
  5. Tippen Sie auf Kommando senden.
  6. Haben Sie in Schritt 1 die Bitrate des PowerView4 geändert, stellen Sie bei Bedarf für das PowerView4 im Bereich PowerView4 wieder die vorherige Bitrate ein.