Über die CAN-Bus-Schnittstelle CAN1 des PowerView4 verbinden Sie das PowerView4 mit einem CANopen®-Netzwerk. Über dieses CANopen®-Netzwerk stellen Sie die Verbindung des PowerView4 zu den folgenden Geräten her:
Beachten Sie dabei die Gerätebeschränkungen im Abschnitt Gerät hinzufügen.
Das PowerView4 agiert im CANopen®-Netzwerk als NMT-Manager.
Für die Verkabelung des CAN‑Busses werden drei Adern (CAN Hi, CAN Lo und CAN Com) benötigt. Die Adern für CAN Hi und CAN Lo müssen verdrillt ausgeführt werden. Der Bus darf bei einer Bitrate von 250 kbit/s eine maximale Leitungslänge von 250 m (820') aufweisen und muss an beiden Enden durch einen Abschlusswiderstand von 120 Ω zwischen den Adern CAN Hi und CAN Lo abgeschlossen werden, um Reflexionen zu verhindern. Verwenden Sie unter Einhaltung der Normen ISO 11898-2 und CiA® 303-1 ausschließlich geschirmte CAN-Kabel. Verbinden Sie die Schirme der CAN-Kabel aller Geräte im CAN-Bus miteinander.
CAN-Bus-Terminierung Das PowerView4 verfügt an CAN1 über einen eingebauten 120-Ω-Abschlusswiderstand. Im mitgelieferten CAN-Kabel sind die entsprechenden Anschlüsse für die Terminierung an CAN1 gebrückt. Soll im CAN-Bus an CAN1 das PowerView4 nicht das erste oder letzte Gerät sein, können Sie die Brückung der betreffenden Anschlüsse (siehe Abschnitt Verkabelung CAN-Bus-Schnittstelle) einmalig durchtrennen. |
|
erstes Gerät |
vorletztes Gerät |
|||
|
zweites Gerät |
letztes Gerät |
Gleichtaktspannung im CAN-Bus Befinden sich im CAN-Bus Geräte mit CAN-Bus-Schnittstellen, die nicht von der Spannungsversorgung isoliert sind (z. B. das von MOTORTECH erhältliche I/O-Kommunikationsmodul BPlus), kann eine störungsfreie Kommunikation der Geräte im CAN-Bus nur gewährleistet werden, wenn die Spannungspegel der Signalleitungen CAN Hi und CAN Lo im Bereich von –2 V bis +7 V liegen. Wird dieser Gleichtaktspannungsbereich nicht eingehalten, verwenden Sie zur Potentialtrennung zwischen den Schnittstellen einen CAN-Bus-Isolator (bei MOTORTECH als Zubehör erhältlich). |
CAN-Bus-Verkabelung Beachten Sie bei der CAN-Bus-Verkabelung die folgenden Hinweise:
|
Beim PowerView4 ist ab Werk eine Bitrate von 250 kbit/s eingestellt.
Einstellungen an den Geräten
Alle angeschlossenen Geräte werden am CAN‑Bus als Knoten bezeichnet. Jeder Knoten wird über eine CANopen®‑Knotennummer (Knoten‑ID) identifiziert. Diese Knotennummern müssen Sie sowohl in den angeschlossenen Geräten als auch in der Konfiguration des PowerView4 angeben. Wie Sie die Knotennummer an den jeweiligen Geräten einstellen und ob weitere Einstellungen notwendig sind, um über den CAN‑Bus zu kommunizieren, entnehmen Sie den Betriebsanleitungen der jeweiligen Geräte.
Eine Knotennummer darf innerhalb eines CAN‑Busses nur einmal vergeben werden und muss im Bereich zwischen 1 und 127 liegen. Beachten Sie dabei, dass manche Geräte mehrere Knotennummern verwenden. Die Knotennummern müssen nach der Inbetriebnahme des PowerView4 in der Konfiguration angegeben werden. Beachten Sie, dass bei den I/O-Kommunikationsmodulen BPlus die Knoten-IDs fest vorgegeben sind (siehe Abschnitt Gerätekonfiguration PowerView4).
CAN-Bus im Überblick Die Einrichtung des CAN-Busses im CANopen®-Netzwerk erfordert folgende Einstellungen:
|
CANopen®-Protokoll Wenn Sie Informationen zum CANopen®-Protokoll Ihres PowerView4 benötigen, wenden Sie sich an Ihren MOTORTECH-Ansprechpartner (siehe Abschnitt Hinweis auf Service/Kundendienst). |
Direkte Verbindung zwischen PowerView4 und einem Gerät im CANopen®-Netzwerk
Soll das PowerView4 im CANopen®-Netzwerk nur mit einem unterstützten Gerät verbunden werden, können Sie das PowerView4 mit dem CAN-Kabel im Lieferumfang direkt an dieses Gerät anschließen. Am PowerView4 müssen Sie dazu den Stecker in den CAN-Anschluss stecken. Am betreffenden Gerät müssen Sie die farbig gekennzeichneten Adern des CAN-Kabels mit den entsprechenden Anschlüssen, Kontakten oder Adern der CAN-Schnittstelle des Gerätes verbinden.
CAN1-Schnittstelle am PowerView4 |
|
CAN-Kabel
|
|
CAN-Schnittstelle des Gerätes |
Die Anschluss- bzw. Kontaktbelegung entnehmen Sie der Betriebsanleitung des unterstützten Gerätes. Beim I/O-Kommunikationsmodul BPlus erhalten Sie weitere Informationen im Abschnitt Verkabelung CAN-Bus, CAN-Bus-Terminierung.
Beim Anschluss des CAN-Kabel-Schirms beachten Sie bei den nachfolgend genannten Geräten das Folgende: