Über die Schaltfläche Verbindung im Startmenü rufen Sie die Ansicht Verbindungskonfiguration auf.
MOTORTECH-Geräte auf 250 kbit/s voreingestellt Für die Kommunikation über den CAN-Bus ist es erforderlich, dass alle angeschlossenen Geräte dieselbe Bitrate verwenden. In der Regel ist bei MOTORTECH-Geräten ab Werk eine Bitrate von 250 kbit/s voreingestellt. Verwenden Sie diese Bitrate auch im PowerView4. |
Ist das PowerView4 über die CAN-Bus-Schnittstelle CAN1 mit einem CANOpen®-Netzwerk verbunden, können Sie in der Ansicht Verbindungskonfiguration für dieses Netzwerk die folgenden Einstellungen vornehmen:
PowerView4
Knoten-ID ändern
Ab Werk ist bei Ihrem PowerView4 die Knoten-ID 66 eingestellt. Ändern Sie die Knoten-ID wie folgt:
Die geänderte Knoten-ID wird verworfen, wenn Sie vor der Speicherung auf Zurücksetzen tippen oder die Ansicht Verbindungskonfiguration ohne Speichern verlassen.
Bitrate ändern
Ändern Sie die Bitrate des PowerView4 wie folgt:
Die geänderte Bitrate wird verworfen, wenn Sie vor der Speicherung auf Zurücksetzen tippen oder die Ansicht Verbindungskonfiguration ohne Speichern verlassen.
Andere Geräte
Sofern vom betreffenden Gerät unterstützt, können Sie über LSS-Kommandos die Knoten-ID und die Bitrate von Geräten im CAN-Bus an CAN1 ändern.
Das folgende MOTORTECH-Gerät unterstützt die Änderung der Knoten-ID und Bitrate über LSS-Kommandos:
Temperaturmodul TempScan20
LSS-Kommandos: Alle weiteren Geräte vom CAN-Bus trennen! Beim Senden von LSS-Kommandos werden alle Geräte angesprochen, die über CAN1 mit dem CAN-Bus verbunden sind. Um nur beim gewünschten Gerät die Bitrate oder die Knoten‑ID zu ändern, dürfen keine weiteren Geräte mit dem PowerView4 über CAN1 verbunden sein. |
LSS-Kommandos: Identische Bitraten verwenden! LSS-Kommandos können von einem anderen Gerät im CAN-Bus nur empfangen werden, wenn der LSS-Manager (hier: das PowerView4) auf die Bitrate des anderen Gerätes eingestellt ist. Bei Bedarf stellen Sie vor dem Senden des LSS-Kommandos beim PowerView4 die entsprechende Bitrate ein. |
Knoten-ID ändern
Ändern Sie die Knoten-ID eines anderen Gerätes im CANopen®-Netzwerk wie folgt:
Bitrate ändern
Ändern Sie die Bitrate eines anderen Gerätes im CANopen®-Netzwerk wie folgt: