Verbindung

Über die Schaltfläche Verbindung im Startmenü rufen Sie die Ansicht Verbindungskonfiguration auf.

0418_Verbindungseinstellungen

   

Bitrateneinstellungen im CAN-Bus

Für die Kommunikation über den CAN-Bus ist es erforderlich, dass alle angeschlossenen Geräte dieselbe Bitrate verwenden.

 

Ist das EasyNOₓ über die CAN-Bus-Schnittstelle CAN1 mit einem CANOpen®-Netzwerk verbunden, können Sie in der Ansicht Verbindungskonfiguration für dieses Netzwerk die folgenden Einstellungen vornehmen:

EasyNOₓ

Knoten-ID ändern

Ab Werk ist bei Ihrem EasyNOₓ die Knoten-ID 66 eingestellt. Ändern Sie die Knoten-ID wie folgt:

  1. Stellen Sie im Bereich EasyNOₓ mit den Pfeiltasten eine Knoten-ID für Ihr EasyNOₓ ein.
  2. Tippen Sie auf Speichern, um die eingestellte Knoten‑ID zu bestätigen.

Die geänderte Knoten-ID wird verworfen, wenn Sie vor der Speicherung auf Zurücksetzen tippen oder die Ansicht Verbindungskonfiguration ohne Speichern verlassen.

Bitrate ändern

Ändern Sie die Bitrate des EasyNOₓ wie folgt:

  1. Wählen Sie im Bereich EasyNOₓ die gewünschte Bitrate.
  2. Tippen Sie auf Speichern.

Die geänderte Bitrate wird verworfen, wenn Sie vor der Speicherung auf Zurücksetzen tippen oder die Ansicht Verbindungskonfiguration ohne Speichern verlassen.

Andere Geräte

Sofern vom betreffenden Gerät unterstützt, können Sie über LSS-Kommandos die Knoten-ID und die Bitrate von Geräten im CAN-Bus an CAN1 ändern.

 

LSS-Kommandos: Alle weiteren Geräte vom CAN-Bus trennen!

Beim Senden von LSS-Kommandos werden alle Geräte angesprochen, die über CAN1 mit dem CAN-Bus verbunden sind. Um nur beim gewünschten Gerät die Bitrate oder die Knoten‑ID zu ändern, dürfen keine weiteren Geräte mit dem EasyNOₓ über CAN1 verbunden sein.

   

LSS-Kommandos: Identische Bitraten verwenden!

LSS-Kommandos können von einem anderen Gerät im CAN-Bus nur empfangen werden, wenn der LSS-Manager (hier: das EasyNOₓ) auf die Bitrate des anderen Gerätes eingestellt ist. Bei Bedarf stellen Sie vor dem Senden des LSS-Kommandos beim EasyNOₓ die entsprechende Bitrate ein.

 

Knoten-ID ändern

Ändern Sie die Knoten-ID eines anderen Gerätes im CANopen®-Netzwerk wie folgt:

  1. Stellen Sie sicher, dass beim EasyNOₓ die aktuelle Bitrate des anderen Gerätes eingestellt ist.
  2. Stellen Sie sicher, dass nur das andere Gerät mit dem EasyNOₓ über CAN1 verbunden ist.
  3. Stellen Sie im Bereich LSS-Kommandos die Knoten-ID ein, die das andere Gerät erhalten soll.
  4. Tippen Sie auf Kommando senden.
  5. Haben Sie in Schritt 1 die Bitrate des EasyNOₓ geändert, stellen Sie bei Bedarf für das EasyNOₓ im Bereich EasyNOₓ wieder die vorherige Bitrate ein.

 

Bitrate ändern

Ändern Sie die Bitrate eines anderen Gerätes im CANopen®-Netzwerk wie folgt:

  1. Stellen Sie sicher, dass beim EasyNOₓ die aktuelle Bitrate des anderen Gerätes eingestellt ist.
  2. Stellen Sie sicher, dass nur das andere Gerät mit dem EasyNOₓ über CAN1 verbunden ist.
  3. Stellen Sie sicher, dass im Bereich LSS-Kommandos die aktuelle Knoten-ID des anderen Gerätes eingestellt ist. Andernfalls wird diese beim Senden des LSS-Kommandos entsprechend geändert.
  4. Wählen Sie die Bitrate, die das andere Gerät erhalten soll.
  5. Tippen Sie auf Kommando senden.
  6. Haben Sie in Schritt 1 die Bitrate des EasyNOₓ geändert, stellen Sie bei Bedarf für das EasyNOₓ im Bereich EasyNOₓ wieder die vorherige Bitrate ein.